Postoji mnogo metoda za sekundarnu obradu čeličnih cijevi, uključujući hidrauličko oblikovanje (HF), savijanje, rotaciono oblikovanje, ekspanziju, skupljanje, itd. HF metoda može postići relativno ujednačenu distribuciju naprezanja, tako da se HF proizvodi mogu podvrgnuti kaljenju radi povećanja čvrstoće . Masahiko Sato i drugi počeli su proučavanjem zaostalog naprezanja nakon obrade komponenti i razvili tehnologiju za poboljšanje otpornosti na zamor torzijske grede. Torziona greda je sastavni dio šasije automobila. Središte torzijske grede čelične cijevi ima presjek u obliku slova V. Tokom vožnje automobila, torziona greda se stalno uvija uz fluktuaciju lijevog i desnog točka, tako da je potrebna dobra otpornost na zamor. Međutim, zaostalo naprezanje koje nastaje tijekom oblikovanja torzijske grede čelične cijevi uzrokuje smanjenje njene otpornosti na zamor. Drugim riječima, smanjenje preostalog naprezanja tijekom oblikovanja može poboljšati otpornost na zamor torzijske grede čelične cijevi.
Razlog zaostalog naprezanja koji nastaje pri sekundarnoj preradi čelične cijevi je taj što je tokom procesa oblikovanja čelične cijevi napon neravnomjerno raspoređen u obodnom smjeru i smjeru debljine stijenke. Stoga, ujednačavanje raspodjele naprezanja u formiranoj komponenti može smanjiti zaostalo naprezanje u komponenti. Na temelju te ideje razvijena je sekundarna metoda obrade čeličnih cijevi pomoću HF. Čelična cijev vanjskog promjera 101,6 mm, debljine stijenke 3,4 mm i vlačne čvrstoće od 752 MPa presovana je u obliku torzijske grede. Zatim su unutrašnji pritisak i aksijalni pritisak primijenjeni na žigosanje u obliku torzijske grede pomoću HF-a kako bi se dobio uzorak torzijske grede.
Mehanička čelična cijev
